电力巡检

目前电力行业无人机巡检使用情况：

• 从2013年开始，各省已开展无人机巡检试点，到2015年已形成人工巡检和无人机巡检相结合的思路，形成固定翼无人机巡通道，多旋翼无人机巡塔的作业模式；

• 多旋翼使用比较普遍；

• 固定翼使用较少，最主要原因是起降不方便，使用非常困难，维护成本高。

目前固定翼飞机巡通道面临的问题：

• 固定翼飞机起飞用滑跑或弹射架，寻找合适的场地比较困难，非专业人员很难操作；

• 固定翼飞机降落时基本用伞降，不可避免对飞机造成伤害，同时可能对线路造成大的破坏，维护成本高；

• 固定翼飞机巡通道后，后期数据处理软件滞后，基本只能靠人眼识别；

• 申请空域比较困难。

大鹏无人机可以完美解决前飞机的问题：

• 垂直起飞，不需要找开阔平整的场地，不需要使用弹射架，操作简单，只需点击鼠标即可起飞；

• 垂直降落，不需要伞降，对机体、设备无损伤，维护成本低；

• 全自动起降，全自主作业，使用成本很低；

• 大鹏无人机的飞控集成差分GPS模块，减少像控点。

目前电力行业人工巡检遇到的困难:

• 人工巡查效率低

  巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低，成本高。

• 受自然天气影响大

  遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。

• 巡查潜在风险大

  山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。

目前电力行业人工巡检遇到的困难:

• 为了应对巡线的困难，从2013年开始，引进无人机作业提高输电维护和检修的速度和效率。

• 现在已形成人工巡检和无人机巡检相结合的思路，形成固定翼无人机巡通道，多旋翼无人机巡塔的作业模式。